AGV-5T無軌電動平板

LPX無軌電動平車是一種以蓄電池作為電源,電機減速機作為驅動系統,實心包膠車輪直接在地面行走的轉運車,由手持式操作手柄(線控或遙控)實現平車的啟動、停止、前進、后退、轉彎等功能。其運行不受限制,進口的車輪保證地面不受損壞,360原地轉彎適應更狹小的空間運行,360度無死角防護、遇人自動停止等功能,保證了運行過程中的安全問題。觸摸屏、搖桿操作等設計使操作更加人性化。全自動化無人操作的功能讓...

LPX-30T無軌電動平車(圖1)

無軌AGV導航類型介紹

按導引方式

1. 電磁導引(Wire Guidance

電磁導航是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線或線纜,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

2. 磁帶導引Magnetic Tape Guidance

磁條導航與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。

3. 慣性導航Inertial Navigation

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現導引。

4.視覺導航 (Visual Navigation

視覺導航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶,在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比,偏移量信號輸出給驅動控制系統,控制系統經過計算糾正AGV的行走方向,實現AGV的導航。

5.激光導航(Laser Navigation

激光導航分為兩種。

第一種是反光板導航,在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

第二種是SLAM(即時定位與地圖構建, Simultaneous Localization And Mapping)導航,通過激光雷達對場景的觀測,實時創建地圖并修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等。


斯托派AGV-5T主圖-3.jpg

無軌電動平板車周轉車 鋼包車 轉運車 地平車(圖2)

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